Le firmware Klipper est un micrologiciel d'imprimante 3D open-source qui se distingue des firmwares traditionnels par le fait que Klipper décharge les principales tâches de calcul de la carte mère vers un ordinateur monocarte externe, offrant ainsi des fonctionnalités plus puissantes et plus flexibles.

Les avantages du firmware Klipper se reflètent principalement dans les aspects suivants :

• Vitesse et précision d'impression supérieures :Grâce à la puissance de calcul accrue de l'ordinateur monocarte externe, le firmware Klipper peut effectuer la planification des mouvements et la génération des trajectoires plus rapidement, améliorant ainsi la vitesse et la précision d'impression.
• Fonctionnalités plus puissantes :Le firmware Klipper prend en charge une variété de fonctionnalités avancées, telles que :

Pressure Advance (Avance de pression) : permet de réduire le suintement de la buse et d'améliorer le rendu des angles du modèle imprimé.

Input Shaping (Mise en forme d'entrée) : permet d'améliorer la vitesse et la qualité d'impression.

Nivellement automatique du plateau : permet d'ajuster automatiquement le niveau du plateau d'impression pour garantir que la première couche du modèle soit imprimée correctement.

Contrôle de la température : permet un contrôle plus précis de la température de la tête d'impression et du plateau chauffant.

• Configuration plus flexible :Le firmware Klipper utilise Python comme langage de fichier de configuration, et les utilisateurs peuvent le modifier et l'étendre selon leurs propres besoins.

Plus précisément, les avantages du firmware Klipper peuvent être résumés comme suit :

Avantages en termes de performance

• Taux de pas stable et élevé : Klipper peut atteindre un taux de pas élevé sur les microcontrôleurs récents comme anciens, avec des vitesses allant jusqu'à 175 000 pas par seconde possibles même avec d'anciens microcontrôleurs 8 bits. Sur les microcontrôleurs 32 bits plus récents, des millions de pas par seconde peuvent être atteints. Un taux de pas plus élevé permet des vitesses d'impression supérieures, et même à haute vitesse, le timing des événements reste précis, améliorant la stabilité globale.
• Puissante capacité de calcul : Klipper décharge les tâches de calcul de la carte mère vers un ordinateur monocarte externe, libérant ainsi les ressources de calcul de la carte mère et lui permettant de se concentrer sur le contrôle des mouvements de l'imprimante. De plus, l'ordinateur monocarte externe possède une puissance de calcul plus élevée et peut prendre en charge des tâches complexes, telles que :
  • Contrôle de mouvement en temps réel : Klipper peut surveiller l'état de mouvement de l'imprimante en temps réel et effectuer des ajustements si nécessaire, assurant la stabilité pendant le processus d'impression.
  • Modes d'impression avancés : Klipper prend en charge une variété de modes d'impression avancés, tels que :
    • Mode spirale (Spiral Vase mode) : peut améliorer la vitesse et la qualité d'impression.
    • Pressure Advance : peut réduire le suintement de la buse et améliorer le rendu des angles du modèle.