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Kalibrierung der rotation_distance bei Extrudern mit Klipper

by AdminMy Store 07 Jun 2024 0 Comments

Bei einem Extruder ist die rotation_distance die Strecke, die das Filament bei einer vollen Umdrehung des Schrittmotors zurücklegt. Der beste Weg, einen genauen Wert für diese Einstellung zu erhalten, ist ein Mess- und Korrekturverfahren („measure and trim“).

Beginnen Sie zunächst mit einem Anfangswert für die rotation_distance. Dieser kann aus den steps_per_mm oder durch Überprüfung der Hardware ermittelt werden.

Verwenden Sie dann das folgende Verfahren zum „Messen und Korrigieren“:

  1. Stellen Sie sicher, dass der Extruder mit Filament geladen ist, das Hotend auf eine angemessene Temperatur aufgeheizt ist und der Drucker bereit ist, Filament zu fördern.
  2. Markieren Sie das Filament mit einem Stift etwa 70 mm vor dem Einlass des Extrudergehäuses. Messen Sie dann den tatsächlichen Abstand dieser Markierung so präzise wie möglich mit einem digitalen Messschieber. Notieren Sie diesen Wert als <initial_mark_distance>.
  3. Fördern Sie 50 mm Filament mit der folgenden Befehlssequenz: G91 gefolgt von G1 E50 F60. Notieren Sie 50 mm als <requested_extrude_distance>. Warten Sie, bis der Extruder die Bewegung abgeschlossen hat (dies dauert etwa 50 Sekunden). Es ist wichtig, die langsame Fördergeschwindigkeit für diesen Test zu verwenden, da eine schnellere Geschwindigkeit zu hohem Druck im Extruder führen kann, was die Ergebnisse verfälscht. (Verwenden Sie für diesen Test nicht die „Extrudieren-Schaltfläche“ in grafischen Benutzeroberflächen, da diese mit hoher Geschwindigkeit fördern.)
  4. Verwenden Sie den digitalen Messschieber, um den neuen Abstand zwischen dem Extrudergehäuse und der Markierung auf dem Filament zu messen. Notieren Sie diesen als <subsequent_mark_distance>. Berechnen Sie dann: actual_extrude_distance = <initial_mark_distance> - <subsequent_mark_distance>
  5. Berechnen Sie die rotation_distance als: rotation_distance = <previous_rotation_distance> * <actual_extrude_distance> / <requested_extrude_distance> Runden Sie die neue rotation_distance auf drei Dezimalstellen.

Wenn die actual_extrude_distance um mehr als etwa 2 mm von der requested_extrude_distance abweicht, ist es ratsam, die oben genannten Schritte ein zweites Mal durchzuführen.

Hinweis: Verwenden Sie keine „Mess- und Korrektur“-Methode zur Kalibrierung der X-, Y- oder Z-Achsen. Diese Methode ist für diese Achsen nicht genau genug und führt wahrscheinlich zu einer schlechteren Konfiguration. Stattdessen sollten diese Achsen bei Bedarf durch Vermessung der Riemen, Riemenscheiben und Gewindespindeln bestimmt werden.

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