So flashen Sie die Klipper-Firmware auf das Toolboard

Nachdem Sie das Produkt erhalten und die Kabel angeschlossen haben, führen Sie bitte die folgenden Schritte aus, um die Mainboard-Firmware und die Toolboard-Firmware zu konfigurieren.

Toolboard nur mit E1 verbinden

Bitte beachten Sie, dass das Folgende nur als Referenz dient.

1. Geben Sie nach der SSH-Verbindung cd ~/klipper/ ein und drücken Sie die Eingabetaste.

2. Führen Sie die folgenden Befehle nacheinander aus. Drücken Sie nach jedem Befehl die Eingabetaste.

make clean

rm -rf .config && make menuconfig

3. Die Konfigurationsoberfläche für die Klipper-Kompilierung sollte nun erscheinen.

Verwenden Sie die Pfeiltasten (oben/unten), um ein Menü auszuwählen, und die Eingabetaste, um zu bestätigen oder ein Menü zu öffnen.

4. Öffnen Sie das Menü "Micro-controller Architecture".

5. Wählen Sie "STMicroelectronics STM32" und drücken Sie die Eingabetaste.

6. Wählen Sie "STMicroelectronics STM32F072".

7. Drücken Sie nach Abschluss der Konfiguration die Taste "Q". Die Meldung "Save configuration" erscheint. Drücken Sie anschließend die Taste "Y".

Die Konfiguration sollte nun gespeichert sein und das Programm zur Befehlszeile zurückkehren.

8. Geben Sie "make -j4" ein, um den Kompilierungsvorgang zu starten; dies kann einige Zeit in Anspruch nehmen.

Wenn die folgende Abbildung erscheint, war die Kompilierung erfolgreich.

  9. Überbrücken Sie das Toolboard in der oberen rechten Ecke.

  10. Verbinden Sie das Toolboard über ein USB-Typ-C-Kabel mit dem Pi.

cd && cd ~/klipper && make flash FLASH_DEVICE=0483:df11

Wenn der folgende Inhalt erscheint, war das Flashen erfolgreich.